優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機(jī)器人
EPSON機(jī)器人|愛(ài)普生機(jī)器人,Scara/6軸/控制器
ESUN滑臺(tái),目前有螺桿、皮帶以及無(wú)塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車電子、尺寸測(cè)量、瑕疵檢測(cè)、精密視覺(jué) 定位等。
衛(wèi)浴行業(yè)中,通常存在人工重復(fù)強(qiáng)度大,人工力度控制不好容易損壞產(chǎn)品的痛點(diǎn)。針對(duì)這一痛點(diǎn),作為小型工業(yè)機(jī)器人專家,愛(ài)普生推出多個(gè)衛(wèi)浴行業(yè)的解決方案,且應(yīng)用廣泛,如馬桶蓋壓力打磨、花灑甩干等。
今天,我們就來(lái)分享馬桶蓋壓力打磨切削解決方案。該方案中,愛(ài)普生六軸機(jī)器人搭配壓力傳感器,不僅能減少人力成本,還能賦予機(jī)器觸覺(jué),模擬人工操作,切實(shí)提高了效率和質(zhì)量。
背景
馬桶坐墊在注塑成型后,坐墊內(nèi)圈及四周邊緣會(huì)有不規(guī)則毛刺及不平的臺(tái)階產(chǎn)生,需要對(duì)注塑產(chǎn)生的毛刺進(jìn)行去除。
客戶痛點(diǎn)
使用人工手持刀具進(jìn)行毛刺切割,重復(fù)單一動(dòng)作,容易造成人員流失
由于坐墊的不規(guī)則形狀,人工很難把握力度的大小,效果無(wú)法統(tǒng)一,產(chǎn)品一致性不好
勞動(dòng)強(qiáng)度大,人工生產(chǎn)效率低
方案構(gòu)成
愛(ài)普生六軸機(jī)器人C8-A901S+愛(ài)普生視覺(jué)系統(tǒng)PV1+愛(ài)普生壓力傳感器S250L
機(jī)器人帶著特制刀具沿著馬桶蓋邊緣進(jìn)行切割,運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終保持刀刃與邊緣成固定夾角,且保持恒定大小的力,確保切割均勻
下面,我們通過(guò)視頻了解馬桶蓋打磨方案的具體操作過(guò)程:
方案優(yōu)勢(shì)
1. 精準(zhǔn)的壓力控制,保證切削產(chǎn)品一致性好;
2. 通過(guò)愛(ài)普生視覺(jué)抓拍產(chǎn)品輪廓,形成機(jī)器人運(yùn)行軌跡,實(shí)現(xiàn)軌跡柔性調(diào)整;
3. 愛(ài)普生自有視覺(jué)、壓力,提供一站式服務(wù);
目前,愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人已成功應(yīng)用于多家國(guó)內(nèi)知名衛(wèi)浴企業(yè),成功解決客戶痛點(diǎn),為客戶創(chuàng)造了價(jià)值。