優(yōu)傲機器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機器人機械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機器人
EPSON機器人|愛普生機器人,Scara/6軸/控制器
ESUN滑臺,目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機應用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。
目前市場上很多LED燈泡為螺口式的,在嵌入插座時需要旋轉(zhuǎn)作業(yè)。然而燈泡與插座的螺口公差導致在旋轉(zhuǎn)組裝過程中燈泡的傾斜角度以及受力大小、方向產(chǎn)生變化,傳統(tǒng)機構很難夾持燈泡并進行力的調(diào)整,導致組裝效果差。并且燈泡為玻璃材質(zhì),受到外力時,易破碎。
針對以上痛點,愛普生提供易碎燈泡嵌入組裝及測試解決方案,工業(yè)機器人搭配壓力傳感器,通過力控的引入賦予機器觸覺,模擬人工操作,保護易碎LED燈泡不被損壞,實現(xiàn)抓取與嵌入組裝作業(yè)的自動化,切實保證產(chǎn)品質(zhì)量并提高了生產(chǎn)效率。
愛普生六軸工業(yè)機器人C8-A901S +愛普生壓力傳感器S250L
機器人通過壓力傳感器引入觸覺,在旋轉(zhuǎn)組裝及測試的過程中可以實時檢測力的大小并調(diào)整方向,保護易碎燈泡不被損壞,同時保證了嵌入組裝的一致性,實現(xiàn)完美的嵌入效果。
下面,我們通過視頻了解易碎燈泡嵌入組裝及測試解決方案的具體操作過程:
方案優(yōu)勢
1. 壓力控制,模仿人手,實現(xiàn)力的大小及方向的實時調(diào)整,組裝一致性好。
2. 力的監(jiān)控與保護,保護易碎燈泡不被損壞,產(chǎn)生刮傷等。
3. 愛普生自有視覺系統(tǒng)及壓力傳感器,提供一站式服務。