優(yōu)傲機器人

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優(yōu)傲機器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機器人機械手臂優(yōu)質經銷商-鎰升機器人

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UR5 ROBOT

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標準產品

ESUN滑臺，目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列，高精度并且質量穩(wěn)定。 ESUN相機應用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

大寰夾爪｜大寰PGE-5平行夾爪亮點與指示燈判斷

作者：admin發(fā)布時間：2022-06-30瀏覽：6225 分享：
探索大寰夾爪｜大寰PGE-5平行夾爪亮點與指示燈判斷

大寰PGE-5 夾爪概況：
大寰PGE 系列夾爪為工業(yè)薄型平行電爪，數(shù)字代表夾爪的最大夾持力。夾爪配有一對平行指尖，運動過程中對稱運行，夾爪主體結構為平滑的長方形結構，擁有 5 面安裝孔位，可以滿足設備的不同安裝條件，并配有一個8芯的通訊接口，并具有以下特點：
大寰PGE-5 夾爪指示燈定義：
夾爪可對夾爪的狀態(tài)實時進行反饋。除了可用指令進行讀取，也可以在指示燈的顏色上進行判斷：
未初始化狀態(tài)：紅燈閃爍，其他燈不亮。
初始化完成狀態(tài)：藍燈常亮，表示進入可操作的狀態(tài)。
接收到命令狀態(tài)：紅燈快速閃爍一次（由于此時藍燈常亮，因此夾爪指示燈會呈現(xiàn)偏紫色的狀態(tài)）。
夾住物體狀態(tài)：綠燈常亮，其他燈不亮。
物體掉落狀態(tài)：綠燈閃爍
大寰PGE-5夾爪產品亮點:
1. 小體積,安裝靈活
最薄處僅 26 mm，結構緊湊、支持至少五種靈活安裝方式應對夾持任務需求，節(jié)約設計空間。
2. 快速響應
開閉合時間最快可達 0.2 s / 0.2 s，可滿足生產線高速穩(wěn)定的夾持需求。
3. 精確力控
采用特殊傳動設計與驅動算法補償，抓取力連續(xù)可調，最高可實現(xiàn) 0.1 N 為單位的力重復精度。

大寰PGE-5 夾爪性能參數(shù)：

PGE-5 夾爪為工業(yè)薄型平行夾爪，具有精準力控、體積小、多種安裝方式、指尖可定制、抓取掉落反饋、驅控一體等特點。

大寰PGE-5 夾爪硬件安裝圖：

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