什么是機(jī)器人第七軸

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讓一臺(tái)機(jī)器人工作完跑到另一個(gè)工位工作或多個(gè)工位，從中產(chǎn)生一個(gè)行走機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為機(jī)器人第七軸。

機(jī)器人第七軸是在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺(tái)機(jī)器人，使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有重復(fù)定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠等特點(diǎn)，并為惡劣環(huán)境下使用，專門設(shè)計(jì)了防塵罩，保護(hù)直線導(dǎo)軌以及齒條等運(yùn)動(dòng)部件，大大提高了可靠性和使用壽命。


連接示意圖

運(yùn)動(dòng)編程在UR運(yùn)動(dòng)程序中, 可通過URCaps命令模組輕松集成。

只需在結(jié)構(gòu)選項(xiàng)卡中將此元素插入程序的所需位置即可。此外,還可以通過腳本功能讀取和設(shè)置位置。

UR+平臺(tái)上的第七軸品牌

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利用經(jīng)UR認(rèn)證的UR+應(yīng)用套件和組件，即插即用，實(shí)現(xiàn)更快的自動(dòng)化流程。

機(jī)器人第七軸適用場(chǎng)景

適用范圍：

適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運(yùn)、碼垛等工作。



協(xié)作機(jī)器人(cobot)可以大幅提高涉及重復(fù)性任務(wù)的工業(yè)環(huán)境中的生產(chǎn)力。

工作半徑通常受其活動(dòng)范圍限制。通過添加線性軸,通過允許在作業(yè)周期內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人底座,使工作半徑擴(kuò)大4~5倍。

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01助力汽車檢測(cè)、噴涂

案例描述：

第七軸的核心功能是取代傳統(tǒng)行業(yè)的人工作業(yè)，能夠進(jìn)行智能化的檢測(cè)、噴涂等。

適用于:

汽車維修中心 、 汽本噴涂維修企業(yè)

汽車鈑噴中心、汽車4S店 、儀表電器生產(chǎn)中心

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

智能視覺    免人工示教
安全環(huán)保    節(jié)省人力成本

02助力家具打磨提升效率

以下視頻來源于
伊維萊 Ewellix

案例描述：

木工行業(yè)的勞動(dòng)力短缺并不足為奇。飾面打磨是一項(xiàng)又苦又臟的工作，對(duì)體力要求也很高。由于工作條件艱苦，年輕工人有遠(yuǎn)離木制品業(yè)的趨勢(shì)，技術(shù)嫻熟的車間工人數(shù)量日益減少；同時(shí)，而在疫情的影響下，同一個(gè)工位至多只能部署一名工人。在此背景下，協(xié)作機(jī)器人正在幫助木材、家具和櫥柜制造商跟上客戶的需求，同時(shí)提高產(chǎn)品的一致性和質(zhì)量。

03 碼垛

案例描述：

經(jīng)UR+認(rèn)證的即插即用解決方案，可配合機(jī)器人添加垂直軸或水平軸；

可在15分鐘內(nèi)投入運(yùn)行。將機(jī)器人連接到支柱，插入電纜并安裝URCap插件。

? 協(xié)作機(jī)器人操作范圍擴(kuò)展多達(dá)5倍

? 提高生產(chǎn)力

? 易于安裝的即插即用系統(tǒng)

? 高可靠性

04 焊接

案例描述：

機(jī)器人第七軸可用于焊接、火焰切割、等離子體切割與DXF導(dǎo)入等多種應(yīng)用。