使用軟件EPSON RC+7.0 Ver. 7.5.0或以前版本的用戶：

感謝您購(gòu)買愛普生機(jī)器人的系統(tǒng)。

特此通知，遠(yuǎn)程I/O的功能發(fā)生了變化。請(qǐng)?jiān)谑褂脵C(jī)器人系統(tǒng)前，向我司銷售人員索取使用手冊(cè)。閱讀之后，請(qǐng)妥善保管，以便隨時(shí)取閱。更多詳細(xì)信息，請(qǐng)咨蘇州鎰升機(jī)器人銷售部。

注: 關(guān)于推薦的使用環(huán)境

1.推薦環(huán)境
請(qǐng)將軟件版本更新至EPSON RC+7.0 Ver.7.5.1或更高版本，然后連接您新購(gòu)買的控制器。

2.當(dāng)使用EPSON RC+7.0 Ver.7.5.0或之前版本的軟件，連接新購(gòu)買的控制器時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行以下設(shè)置。
(1) 將遠(yuǎn)程I/O的輸出設(shè)置，設(shè)定為默認(rèn)狀態(tài)。
(2) 重置每個(gè)遠(yuǎn)程I/O的輸出。

如果有不明白的地方，請(qǐng)參閱以下手冊(cè)，了解更多有關(guān)更改設(shè)置的信息。
EPSON RC+7.0用戶指南 – 12.1 遠(yuǎn)程I/O

歡迎使用 EPSON RC+ 7.0 項(xiàng)目管理與開發(fā)環(huán)境。EPSON RC+ 7.0 用于開發(fā)機(jī)器人控
制器的應(yīng)用軟件。
EPSON RC+ 7.0 的特點(diǎn)
- 可在 Windows 中操作
- 集成應(yīng)用開發(fā)環(huán)境
- 通過 USB 或以太網(wǎng)與控制器進(jìn)行通信
- 允許您將一臺(tái)計(jì)算機(jī)連接到多個(gè)控制器上
- 多集并發(fā)會(huì)話
- SPEL+編程語(yǔ)言
強(qiáng)大的、易于使用的、類似于 BASIC 的編程語(yǔ)言，支持多任務(wù)處理，機(jī)器人動(dòng)
作控制，I/O 控制和網(wǎng)絡(luò)連接。
- I/O 系統(tǒng)，包括數(shù)字 I/O 板和現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O
- TCP/IP 和 RS-232 通信
- 后臺(tái)任務(wù)
控制整個(gè)系統(tǒng)
- 數(shù)據(jù)庫(kù)訪問
- Vision Guide 選件
集成的視覺機(jī)器人向?qū)?br /> - RC+ API 選件
使您可以使用標(biāo)準(zhǔn)的 Microsoft .NET 編程環(huán)境，包括 Microsoft Visual Basic 和
Microsoft Visual C++來(lái)控制系統(tǒng)。
- 安全選項(xiàng)
使您能管理您的系統(tǒng)上所有的 EPSON RC+用戶。還包括使用審核，因此您可以
跟蹤了解，使用該系統(tǒng)花了多少個(gè)小時(shí)，并且是否已進(jìn)行了修改。
- 傳送帶跟蹤選件
使一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人能夠使用視覺或傳感器從移動(dòng)的傳送帶中挑選工件。

- PG 動(dòng)作系統(tǒng)選件
使您可以使用第三方電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制輔助設(shè)備，如 XY 工作臺(tái)、滑軌等。
- ECP 選件
支持相對(duì)于固定點(diǎn)的 CP 動(dòng)作。
- GUI Builder 選件
集成的 GUI 開發(fā)工具
- Force Guide 選件
允許機(jī)器人使用扭矩/力傳感與測(cè)量
- 力控制
使用力傳感器進(jìn)行力控制或力測(cè)量。