愛普生工業(yè)機(jī)器人的目的是滿足內(nèi)部自動(dòng)化需求，卻迅速獲得了全球許多高水準(zhǔn)的制造工廠的認(rèn)可,蘇州鎰升機(jī)器人是愛普生認(rèn)證的經(jīng)銷商，擁有30000萬套自動(dòng)化解決方案，當(dāng)中也有不少使用中的問題，今天我們來看看愛普生更換電池的注意事項(xiàng)

1、機(jī)器人本體電池(檢測(cè)/更換)

愛普生機(jī)器人LS系列機(jī)器人手臂電池的使用壽命為1.5年，建議1年以后開始陸續(xù)更換，以免手臂原點(diǎn)丟失需要從新校正原點(diǎn)，從新示教點(diǎn)位。

LS系列機(jī)器人本體電池位置：

LS系列手臂電池規(guī)格：

愛普生機(jī)器人LS系列電池圖片：

2、J3,J4關(guān)節(jié)皮帶(檢測(cè)/更換)

按照正常保養(yǎng)流程，皮帶在使用1年或者10000H就需要更換皮帶，不更換皮帶會(huì)有異響，震動(dòng)，張力不足導(dǎo)致點(diǎn)位偏移等情況。皮帶檢測(cè)是檢測(cè)皮帶的張力，可檢查出皮帶張力是否符合標(biāo)準(zhǔn)。

3、控制器電池(檢測(cè)/更換)

控制器電池的主要作用是提供CPU儲(chǔ)存器內(nèi)變量計(jì)數(shù)儲(chǔ)存，電池電壓過低的情況下會(huì)導(dǎo)致計(jì)數(shù)器丟失數(shù)據(jù)，控制器也會(huì)發(fā)生9011報(bào)錯(cuò)，無法正常運(yùn)行。

4、控制器風(fēng)扇、過濾網(wǎng)(檢查/更換)

控制器風(fēng)扇主要是給控制器整體散熱，避免控制器溫度過高，導(dǎo)致報(bào)警。過濾網(wǎng)的主要作用過濾外界灰塵和棉絮，如過長(zhǎng)時(shí)間不更換會(huì)導(dǎo)致灰塵和棉絮進(jìn)入控制器，影響控制器散熱，過多灰塵也會(huì)導(dǎo)致主板短路燒壞。

5、控制器(檢測(cè))

控制器在非無塵車間環(huán)境下使用都會(huì)有灰塵及其它碎屑積累的情況，當(dāng)灰塵積累過多會(huì)導(dǎo)致短路燒掉電路板。

愛普生LS系列機(jī)器人本體電池檢測(cè)/更換注意事項(xiàng)

6、重量、慣性、離心率檢查。

末端夾具的重量，慣性，離心率的設(shè)置至關(guān)重要，正確設(shè)置可降低機(jī)器人故障率，還可以增加機(jī)器人的使用壽命。重量設(shè)置如下圖所示：

愛普生LS系列機(jī)器人本體電池檢測(cè)/更換注意事項(xiàng)

裝載慣性、離心率設(shè)置如下圖所示：