磨削和拋光機(jī)器人主要用于工件的表面磨削，邊緣和拐角的去毛刺，焊縫的磨削以及內(nèi)腔和孔的去毛刺。 目前，它在3C行業(yè)，五金家具，醫(yī)療設(shè)備，汽車(chē)配件，衛(wèi)生潔具行業(yè)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。

然而，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的推動(dòng)下，制造公司對(duì)產(chǎn)品拋光的質(zhì)量和效率提出了越來(lái)越高的要求。 然而，傳統(tǒng)的拋光機(jī)器人具有編程復(fù)雜，調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)，拋光質(zhì)量不均等弊端，為拋光機(jī)器人的性能和功能提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)。

通用機(jī)器人智能磨削系統(tǒng)
國(guó)內(nèi)集成商與UR協(xié)作機(jī)器人共同開(kāi)發(fā)了通用的機(jī)器人智能拋光系統(tǒng)。 在選擇機(jī)身 時(shí)，集成商檢查了國(guó)內(nèi)外多家不同的機(jī)器人制造商。 由于磨削任務(wù)需要非常詳細(xì)的接觸，毫米級(jí)的位置偏差會(huì)影響磨削效果，因此對(duì)機(jī)器人的精度，靈敏度和光滑度都有很高的要求。  Universal Robot可實(shí)現(xiàn)安全便捷的人機(jī)交互，運(yùn)行平穩(wěn)，精度高，靈敏性和靈活性強(qiáng)，非常適合機(jī)器人智能拋光工作站的開(kāi)發(fā)。 因此，集成商立即決定基于UR5協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，并終催生了機(jī)器人智能拋光工作站：拋光工作站。

破壞性產(chǎn)品的終目標(biāo)通常指向兩點(diǎn)：節(jié)省時(shí)間或節(jié)省成本； 無(wú)論是從簡(jiǎn)化操作流程還是提高效率的角度來(lái)看，拋光工作站 都可以做到“與眾不同”。與其他機(jī)器人拋光工作站相比，拋光工作站在用戶體驗(yàn)和產(chǎn)品性能上都取得了創(chuàng)新。

自動(dòng)軌跡生成技術(shù)
為了簡(jiǎn)化拋光過(guò)程的設(shè)計(jì)和調(diào)試，拋光工作站提供了兩種快速軌跡生成功能：基于CAD模型的快速軌跡生成技術(shù)和基于智能教學(xué)的快速軌跡生成技術(shù)。 用戶只需要用鼠標(biāo)選擇點(diǎn)或智能拖動(dòng)并教導(dǎo)自動(dòng)生成期望的軌跡，從而簡(jiǎn)化了復(fù)雜軌跡的編程。

通用機(jī)器人智能磨削系統(tǒng)
此外，用戶可以用一個(gè)鍵調(diào)整生成的軌跡，甚至可以通過(guò)在拋光過(guò)程中用鼠標(biāo)選擇點(diǎn)來(lái)實(shí)時(shí)更改軌跡。 從真正意義上講，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人“隨心移動(dòng)”的拋光效果。

2智能力控制技術(shù)

高精度力傳感器和拋光工作站中嵌入的拋光力控制系統(tǒng)使機(jī)器人具有“觸覺(jué)”（即智能力控制）。 用戶可以通過(guò)機(jī)器人的“觸摸”選擇所需的磨削力。 同時(shí)，拋光工作站可以在拋光過(guò)程中實(shí)現(xiàn)恒定的力控制，特別是當(dāng)拋光頭受到外界的極大干擾時(shí)，仍然可以實(shí)現(xiàn)靈活的配合。 整個(gè)拋光過(guò)程“根據(jù)您的能力”完成高質(zhì)量的拋光。

通用機(jī)器人智能磨削系統(tǒng)
3安全可靠

拋光工作站的力保護(hù)技術(shù)可以有效地確保設(shè)備和產(chǎn)品的安全。 當(dāng)磨削過(guò)程受到太多干擾并且磨削力超過(guò)閾值時(shí)，會(huì)立即導(dǎo)致機(jī)器人保護(hù)性停止，從而確保了機(jī)器人和工件的安全。

通用機(jī)器人智能磨削系統(tǒng)

將來(lái)，我們期待協(xié)作機(jī)器人和后續(xù)應(yīng)用程序能夠使工人擺脫無(wú)聊，乏味和單調(diào)的工作。 在工廠中保留人類(lèi)智慧，發(fā)揚(yáng)人類(lèi)潛力。