優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機(jī)器人
EPSON機(jī)器人|愛普生機(jī)器人，Scara/6軸/控制器
ESUN滑臺，目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列，高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。
尊敬的客戶：
近期，有很多使用愛普生機(jī)器人的客戶來電咨詢機(jī)械手使用的問題，為了更好的充分發(fā)揮機(jī)器人自身具備的性能，請鎰升機(jī)器人的客戶們正確設(shè)置負(fù)載(夾具末端重量+工件重量)與負(fù)載的裝載慣性、離心率設(shè)為額定值以內(nèi)，通過合理的設(shè)定，可優(yōu)化愛普生機(jī)器人的PTP動作，抑制振動，縮短作業(yè)時(shí)間，提高對較大負(fù)載的對應(yīng)能力。
另外，對夾具末端與工件的裝載慣性較大時(shí)產(chǎn)生的持續(xù)振動也具有抑制效果。請務(wù)必設(shè)定適合負(fù)載的值，如果在夾具末端Weight參數(shù)中設(shè)定小于實(shí)際負(fù)載的值，則可能會導(dǎo)致發(fā)生錯誤或沖擊，這不僅不能充分發(fā)揮性能，而且還可能縮短各機(jī)構(gòu)部件的使用壽命或因皮帶齒輪跳動發(fā)生位置間隙的可能性。
下面我們來看看愛普生機(jī)械手的正確使用方式：
重量、慣性、離心率的設(shè)置
1.SCARA系列離心率的設(shè)置：
六軸系列離心率設(shè)置： 
2.末端夾具重量設(shè)置：
末端夾具重量+產(chǎn)品重量
3.負(fù)載的裝載慣性設(shè)置： 
(周一至周五 8：30-18：00)
周末及節(jié)假日請聯(lián)系18015501787
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